我发现APM的官方手册还给了很多其他板子的教程，也很详细，这个真的比PX4的官方手册好得多！
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我发现APM的官方手册还给了很多其他板子的教程，也很详细，这个真的比PX4的官方手册好得多！看左侧的目录里面，点进去真的很详细。
还有其他的一些slam的。像这是激光雷达的。
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